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假如在使用亞信USB轉乙太網路產品有不正常現象,請下載 " How to identify authentic ASIX USB to LAN Products " 文件,先自行確認一下是否正在使用非真正亞信USB轉乙太網路晶片的產品. 如果您買到非真正亞信USB轉乙太網路晶片的產品,請找該產品製造商或經銷商要求相關驅動程式與技術支持.

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AX58100 - 2/3埠EtherCAT從站控制晶片(ESC)內建兩組高速乙太網路PHYs | 亞信電子
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首頁 >> 產品訊息 >> EtherCAT/工業乙太網路控制器 >> EtherCAT >> AX58100

 AX58100 -- 2/3埠EtherCAT從站控制晶片(ESC)內建兩組高速乙太網路PHYs New!

AX58100是一款2/3埠EtherCAT從站控制器(ESC),整合兩個支援100Mbps全雙工操作與HP Auto-MDIX功能的高速以太網路PHY。AX58100支援CANopen (CoE),TFTP (FoE),VoE等標準EtherCAT協定適用於工業自動化、馬達控制、運動控制、機器人、數位訊號I/O控制、類比數位轉換器(ADC)/數位類比轉換器(DAC)轉換器控制、感測器數據採集等,各種實時工控產品應用,提供了經濟有效的解決方案。

AX58100提供一個三通道PWM控制器或一個步進控制器,一個用於閉迴路控制的增量/霍爾編碼介面,一個SPI Master介面用於SPI裝置數據收集和輸出, 32個適用於工業實時I/O控制應用的數位控制I/O,以及一個I/O Watchdog提供監測I/O狀態來做適當處置以確保產品功能的安全性。

AX58100提供兩種過程數據介面 (PDI),Local Bus介面和SPI Slave介面,可透過這些介面將AX58100連接到外部傳統MCU/DSP工業控制機台以支援EtherCAT功能。AX58100有兩個記憶體空間,分別對應到ESC記憶體和Function暫存器,設計人員可以透過晶片選擇腳位來決定存取哪一個記憶體空間。內部橋接器會根據設定的同步條件來自動同步ESC記憶體與功能暫存器的內容,提供EtherCAT Master來遠端控制AX58100的功能 (PWM,SPI Master等)。 AX58100將ESC和應用程序中斷事件反應在中斷狀態暫存器,並透過條件或邊緣中斷觸發模式來通知外部MCU/DSP來管理這些ESC和應用程序中斷事件。

AX58100支援工業規格,工作溫度範圍-40至105°C,採用80接腳LQFP封裝,符合RoHS規範。

規格:

  • 2/3埠標準EtherCAT從站控制器(ESC)搭載兩個整合式高速乙太網路PHYs
  • 標準EtherCAT從站控制器(ESC)
    • 支援8個現場總線存儲器管理單元(FMMUs)
    • 支援8個同步管理器
    • 支援64位元分散式時鐘
    • 內建9K位元組RAM
  • 整合式高速乙太網路PHYs
    • 相容IEEE 802.3和802.3u 100BASE-TX/ 100BASE-FX標準
    • 支援交叉線自動偵測及切換(HP Auto-MDIX)
    • 支援自動極性偵測及校正
    • 支援PHY迴路模式
  • 內建第3個MII網路埠以支援星型或樹型網絡拓撲
  • 支援32組數位訊號/通用型輸入輸出控制 (DIO/GPIO)
    • 每個I/O皆可透過FMMU直接個別控制
  • SPI Slave介面
    • 支援SPI Mode 3時序工作模式
    • 支援最高位元(MSB)優先傳輸模式
  • Local Bus介面
    • 具有8/16位元匯流排
    • 支援非同步傳輸
    • 支援16位元匯流排BHE訊號功能
  • 內部橋接器可根據設定的同步條件來自動同步ESC記憶體與功能暫存器的內容
  • 支援3個PWM控制頻道
    • 可調整所有頻道的頻率,相位對齊與先斷後合(BBM)時間
    • 可調整每個頻道的佔空比,相位位移與極性
  • 步進控制器
    • 可調整步進脈衝寬度,極性和方向改變的延遲時間
  • 增量和霍爾編碼器介面
    • 支援單端ABZ,可配置計數常數,極性和多個Z信號功能
    • 支援順時針/逆時針(CW / CCW)和方向計數(DIR / CLK)輸入
    • 支援霍爾效應感測器
  • 支援緊急停止輸入功能
  • 可配置的Watchdog功能,用於輸出和輸入監測
  • IRQ事件輸出
    • EtherCAT相關事件中斷
    • 應用程序相關事件中斷
    • Watchdog超時事件中斷
  • SPI Master介面
    • 可編程SPI時鐘頻率高達50MHz
    • 支援4種SPI時序模式
    • 支援最低位元(LSB)/最高位元(MSB)優先傳輸模式
    • 可支援到8個SPI裝置
    • 可支援到8個SPI通道,每個通道提供8個位元組讀寫緩衝
    • 支援ADC數據就緒和DAC數據加載指示功能
    • 支援週期性數據收集
    • 可提供延遲取樣以支援高延遲裝置
    • 支援外部中斷輸入
  • 支援一個I²C Master介面
  • 整合上電復位(PoR)電路
  • 80接腳 LQFP封裝並符合RoHS規範
  • 工作溫度範圍: -40 到 +105°C

應用目標:
  • 工業自動化
  • 馬達控制
  • 運動控制
  • 機器人
  • 數位訊號I/O控制
  • DAC/ADC轉換器控制
  • 傳感器數據採集
  • 傳統通信模組
  • 操作員HMI介面

 方塊圖

AX58100_Block_Diagram.jpg

 開發板

AX58100 Copper Evaluation Board 
 This is an EtherCAT Slave Controller Evaluation Board for AX58100 Copper application
AX58100 Fiber Evaluation Board 
 This is an EtherCAT Slave Controller Evaluation Board for AX58100 Fiber application

 影片

 ASIX AX58100 Non-MCU EtherCAT Slave Stepper Motor Control Demonstration2018-11-14 
 亞信電子EtherCAT從站控制晶片解決方案介紹[中文解說]2018-09-17 
 亞信AX58100 EtherCAT從站控制晶片應用展示 [中文解說]2018-04-13 
 亞信AX58100 EtherCAT TwinCAT PLC Demo 軟體設定範例展示 [中文解說]2018-04-13 

技術文件

 產品簡介,產品介紹和數據表

AX58100 產品簡介382.8 KB2018-11-22
Download
AX58100 Product Introduction 706.1 KBV1.002018-09-27
Download
AX58100 Datasheet 2.9 MBV1.012018-10-05
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 參考手冊和用戶使用指南

AX58100_ESI_DesignNote 305.9 KBv1002018-12-11
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 測試報告

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硬體設計文件

 參考線路圖

AX58100 Evaluation Board Reference Schematic(Copper) 439.9 KBv2002018-10-25
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AX58100 Evaluation Board Reference Schematic(Fiber) 436.3 KBv2012018-11-06
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 材料清單,應用產品設計注意事項和佈局使用指南

AX58100 Evaluation Board for Copper BOM file 194.8 KB2018-10-25
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AX58100 Evaluation Board for Fiber BOM file 196.9 KB2018-10-31
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AX58100 Application Design Note 846.4 KBv1.012018-12-04
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 PCB佈局,Gerber 和IBIS模型檔案

AX58100 Evaluation Board PCB Layout File 340.6 KB2018-10-11
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AX58100 Evaluation Board Gerber File 271 KB2018-10-11
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AX58100 IBIS Model 696.5 KB2018-10-23
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 實用工具

AX58100 Evaluation Board DIO ESI File 1.3 KB2018-04-10
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