您好，我是購買AX58200_BSP套件的開發者，在網路上找到AX58200 EtherCAT從站單晶片馬達控制開發套件環境架設展示影片，https://www.youtube.com/watch?v=pTRB9htVitI，但是我拿到的範例只有MotorControl_UserGuide ，想請問影片上的範例有提供嗎，還有AX58200_MotorControl_UserGuide_v200 Document p.65
裡面Start跟Homing按下後分別應該要有什麼樣的反應才是正確的。