你好，

我们产品采用AX58100作为ESC芯片，实现EtherCAT从站驱动器。

目前测试遇到一个问题：

- EtherCAT主栈：TwinCAT v3.1.4024.55

- 测试过程：

 1）进入Motion下Axis的Online界面

 2）Enable驱动器

 3）使用Reversing Sequence，做两点间的定位运动

 - 测试结果：

  1）主站出现以下错误：

 2）出现的时间是随机的，有时候很快出现，有时候1小时出现

经过初步排查，排除一下可能：

1）排除网线问题 （主站通信错误计数全是0）

2）排除PCB上信号干扰（0x300-0x310寄存器都是0）

请问什么因素可能导致从站work count计数出错？