本视频演示如何快速搭建 AX58101 EtherCAT 从设备电机控制参考设计的开发环境。

亚信电子 AX58101 EtherCAT 电机控制参考设计，整合了 AX58101 EtherCAT 电机控制开发板、意法半导体 NUCLEO-F303RE MCU 开发板，以及 X-NUCLEO IHM08M1 BLDC 电机驱动扩展板，帮助设计人员快速评估 AX58101 的电机控制功能。此外，该开发套件提供完整的产品设计资料与参考源代码，协助客户高效开发 AX58101 EtherCAT 从站产品。套件内容涵盖产品数据手册、原理图、PCB 布线图，以及软硬件设计文件与固件源代码。

AX58101 电机控制参考设计以 NUCLEO-F303RE MCU 开发板为基础，搭配 STM32 MC SDK 电机控制套件，并结合 STM32 系列完整的开发工具，包括 STM32 MC Workbench、CubeMX、CubeIDE 与 CubeProgrammer，让工程师能够快速开展设计与验证工作。此外，AX58101 开发套件也支持 ARM Keil MDK 开发工具，可用于 Bootloader 与固件源代码的编译与调试，提供更灵活的开发选择。

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