這個視頻展示如何快速搭建AX58101 EtherCAT子設備馬達控制參考設計的開發環境。

亞信電子AX58101 EtherCAT馬達控制參考設計，整合AX58101 EtherCAT馬達控制開發板、意法半導體NUCLEO-F303RE MCU開發板，以及X-NUCLEO IHM08M1 BLDC馬達驅動擴展板，協助設計人員快速評估AX58101的馬達控制功能。此外，其開發套件提供完整的產品設計資料與參考源代碼，幫助客戶高效率開發AX58101 EtherCAT從站產品。套件內容涵蓋產品數據手冊、原理圖、PCB佈線圖，以及軟硬體設計文件與軟韌體源代碼。

AX58101馬達控制參考設計以NUCLEO-F303RE MCU開發板為基礎，並搭配STM32 MC SDK馬達控制套件，同時結合STM32系列完整的開發工具，包括STM32 MC Workbench、CubeMX、CubeIDE與CubeProgrammer，讓工程師能快速展開設計與驗證工作。此外，AX58101開發套件亦支援ARM Keil MDK開發工具，可用於bootloader與韌體源代碼的編譯與除錯，提供更靈活的開發選擇。

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