AX58101

AX58101是一款EtherCAT子設備控制器（ESC），整合了兩個快速乙太網路PHY和兩個MII網路介面，並支援埠0與埠2的互換功能，以滿足靈活的網路拓樸配置需求。此系列控制器支援本地匯流排與SPI Slave製程資料介面（PDI），透過該介面可簡便地與微處理器連接，協助傳統工業設備快速導入EtherCAT功能。同時，具備多樣化的通訊與控制介面，如PWM、ABZ/霍爾編碼器、SPI Master和數位I/O，廣泛適用於各類工業自動化產品應用。

AX58101支援CoE、FoE、VoE等各種標準的EtherCAT通訊協定，適用於各種實時工業自動化控制應用，包括馬達與運動控制、數位訊號I/O控制、感測器數據採集、機器人轉軸控制、EtherCAT轉IO-Link閘道器和EtherCAT分歧器模組等。

規格:

● EtherCAT子設備控制器（ESC）
-- 整合兩個快速乙太網路PHYs和第3、4個MII網路連接埠以支援星型或樹型網路拓撲
-- 支援埠0和埠2介面互換功能
-- 8K位元組RAM、8個FMMUs、8個同步管理器
-- 64位元分散式時鐘
-- 支援32個 DIO/GPIOs
-- 每個 I/O皆可透過FMMU直接個別控制
● 本地匯流排介面
-- 具有8/16位元匯流排
-- 支援非同步傳輸
-- 支援16位元匯流排BHE訊號功能
● SPI Slave介面
-- 支援SPI Mode 3時序工作模式
-- 支援最高位元（MSB）優先傳輸模式
● SPI Master介面
-- 可程式SPI時脈頻率高達50MHz
-- 支援4種SPI時序工作模式
-- 支援最低位元（LSB）/最高位元（MSB）優先傳輸模式
-- 可支援到8個SPI裝置
-- 可支援到8個SPI頻道，每個頻道提供8個位元組讀寫緩衝
-- 支援ADC資料就緒和DAC資料載入指示功能
-- 支援週期性數據採集
-- 可提供延遲取樣以支援高延遲裝置
-- 支援外部中斷輸入
● 通信/控制介面
-- 3個PWM控制頻道
-- 步進控制器
-- 增量和霍爾編碼器
-- 支援緊急停止輸入功能
-- 可配置的Watchdog功能，用於輸出和輸入監測
-- 一個I2C Master
● 整合上電復位（PoR）電路
● 80接腳 LQFP RoHS封裝
● 工作溫度範圍: -40 到 +105°C

應用目標:

● 馬達/運動控制
● 數位訊號I/O控制
● 機器人轉軸控制
● 感測器數據採集
● EtherCAT轉IO-Link閘道器
● EtherCAT分歧器模組
● 傳統通信模組
● 操作員HMI介面