AX58101

AX58101是一款EtherCAT子设备控制器（ESC），集成了两个百兆以太网PHY和两个MII网口，并支持端口0与端口2的互换功能，以满足灵活的网络拓朴配置需求。此系列控制器支持本地总线与SPI Slave过程数据接口（PDI），透过该接口可简便地与微处理器连接，协助传统工业设备快速导入EtherCAT功能。同时，具备多样化的通信与控制接口，如PWM、ABZ/霍尔编码器、SPI Master和数字I/O，广泛适用于各类工业自动化产品应用。

AX58101支持CoE、FoE、VoE等各种标准的EtherCAT通信协议栈，适用于各种实时工业自动化控制应用，包括马达与运动控制、数字信号I/O控制、传感器数据采集、机器人转轴控制、EtherCAT转IO-Link网关和EtherCAT分支器。

规格:

● EtherCAT子设备控制器（ESC）
-- 集成两个百兆以太网PHYs和第3、4个MII网口以支持星型或树型网络拓扑
-- 支持端口0和端口2互换功能
-- 8K字节RAM、8个FMMUs、8个同步管理器
-- 64位分布式时钟
-- 支持32个DIO/GPIOs
-- 每个I/O皆可透过FMMU直接个别控制
● 本地总线接口
-- 具有8/16位总线
-- 支持异步传输
-- 支持16位总线BHE信号功能
● SPI Slave接口
-- 支持SPI Mode 3时序工作模式
-- 支持最高位元（MSB）优先传输模式
● SPI Master接口
-- 可编程SPI时钟频率高达50MHz
-- 支持4种SPI时序工作模式
-- 支持最低位元（LSB）/最高位元（MSB）优先传输模式
-- 可支持到8个SPI装置
-- 可支持到8个SPI信道，每个信道提供8个字节读写缓冲
-- 支持ADC数据就绪和DAC数据载入指示功能
-- 支持周期性数据采集
-- 可提供延迟取样以支持高延迟装置
-- 支持外部中断输入
● 通信/控制接口
-- 3个PWM控制频道
-- 步进控制器
-- 增量和霍尔编码器
-- 支持紧急停止输入功能
-- 可配置的Watchdog功能，用于输出和输入监测
-- 一个I2C Master接口
● 集成上電復位（PoR）電路
● 80引腳 LQFP RoHS封裝
● 工作溫度範圍: -40 到 +105°C

目标应用:

● 马达/运动控制
● 数字讯号I/O控制
● 机器人转轴控制
● 传感器数据采集
● EtherCAT转IO-Link网关
● EtherCAT分支器
● 传统通信模块
● 操作员HMI接口